超声波传感器有时与微波/毫米波雷达和摄像机结合使用，以在汽车和工业应用中提供不同但互补的周围环境视图。如果您正在寻找一种传感器，它不仅可以检测目标的存在，还可以告诉您目标有多远，则超声波传感器可能是您的理想选择。

　　超声波传感器测距的原理：

　　超声波信号是指人类听力范围以上的信号，大约为30到480kHz。对于超声波感应，最广泛使用的范围是40到70kHz。频率决定范围和分辨率，较低的频率产生最大的感应范围。常用频率为58kHz，测量分辨率为1厘米(cm)，范围最大为11米。在300kHz时，分辨率可能低至1毫米，但此频率范围的最大距离约为30cm。

　　超声波传感器通过压电换能器辐射信号，当该信号撞击目标时，会产生反射信号。该信号在收发器处接收，收发器测量发送和返回的时间。然后，使用空气中的声速计算距离D。自由空间中的声音速度(以英尺/秒为单位)为1120，该值随温度和其他周围因素而变化，但是它是用于范围计算的良好平均值。

　　D是超声信号的总往返行程，T是发送和接收的时间(以秒为单位)。那么，往返距离为：D = 1120(T)

　　超声波传感器与远程目标之间的实际距离是D的一半。

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